2018-基于切片采样和质心距直方图特征的室外大场景三维点云分类


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title: 2018-基于切片采样和质心距直方图特征的室外大场景三维点云分类
date: 2020-06-09 00:49:00
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摘要

  1. 地面滤除
  2. 聚类
  3. 特征提取
  4. SVM分类

CSF+DON地面滤除

image-20200608212929477

DBSCAN聚类

过分割问题：以大包小，就近融合

image-20200608214842022

特征提取

垂直方向切片采样直方图

image-20200608214903308

image-20200608214915065

质心距直方图

image-20200608214946631

image-20200608214957281

image-20200608214933546

点云的二维投影图像方向梯度直方图（HOG特征）

分割结果

image-20200608215113645

SVM分类

image-20200608215144075

本文作者： Su Yunzheng
本文链接： https://suyunzzz.github.io/2020/06/09/2018-基于切片采样和质心距直方图特征的室外大场景三维点云分类/
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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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<br>我是一个保安<br>每天郁郁寡欢<br>混吃等死上班<br>每顿还要加餐<br>